Para que os dados do veículo/transportadora apareçam automaticamente na NF-e, é necessário ir em Menu do Sistema>Sistema>Configurações

Em Configurações por Empresa no campo de pesquisa, digite CLIENTE.PRONTA.ENTREGA, dessa forma irá aparecer a configuração que deve deixar como “SIM”:

Com essa configuração ativa, na NF-e, aba de “Transporte” estará os dados preenchidos conforme o cadastro do transportador: